Work-Life Robotics Institute

Forschungsprojekte

Aktuelle Forschungsprojekte

Titel Laufzeit Beginn Laufzeit Ende Drittmittelgeber öffentlich
Verfahren für das automatisierte Montieren integrativer Lagertechnik von hochbelastbaren, sphärischen Gleitlagern mit maßgeschneiderten Funktionsmerkmalen 01.12.2024 28.02.2027 BMWK
Entwicklung einer autonomen Erkennung von Roboterposition, Endeffektor und Werkstück sowie Personen in kollaborativen Arbeitsräumen 01.12.2024 31.03.2027 BMWK
Inklusionsgerechte Kaffeemaschine 15.07.2024 31.10.2024
Entwicklung und Integration eines KI-basierten Sensorsystems zur anonymisierten Mensch-Roboter Kollaboration SAHRA: Sensor-based anonymized Human-Robot Awareness 01.07.2024 30.04.2026 BMWK
Effiziente Auslegungs- und Fertigungstechnologie für Spritzguss-Kleinserienwerkzeuge mit kreislauffähigem Baukastensystem 01.07.2024 31.10.2026 BMWK
3D-KARO: Modulare, skalierbare Roboterarmkinematik aus additiver Fertigung 01.06.2024 30.09.2026 BMWK
Robot Hub Academie 01.04.2023 30.09.2026 EU (EFRE)
Robot Hub Transfer 01.04.2023 30.09.2026 EU (EFRE)
HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller 01.03.2023 31.05.2025 BMWK
3DSenHarv - Entwicklung eines 3D-gedruckten, aktiven, energieautarken Sensors zur direkten, frequenzangepassten Detektion von Lagerdefekten bei Industriegetrieben 01.01.2023 30.06.2025 BMWK
Entwicklung eines hochpräzisen Odometrieversatz ausgleichendes Low-cost U-Shuttle 01.07.2022 30.06.2024 BMWK
Einflussfaktoren auf die sichere zweibeinige Bewegung von Menschen und Robotern im Advanced Motion Lab Offenburg (AMLO) - 1. Förderabschnitt 01.01.2022 31.12.2024 DFG
Fünf-Achs-Maschine zum 3D-Druck von Bauteilen 01.12.2020 30.11.2024 DFG
Land BaWü - Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst
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Abgeschlossene Forschungsprojekte

Titel Laufzeit Beginn Laufzeit Ende Drittmittelgeber öffentlich
Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entgratungsroboters mit automatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile 01.03.2021 31.12.2023 BMWK
Entwicklung eines sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung 01.12.2020 31.05.2023 BMWK
Entwicklung eines autonomen, fahrerlosen, low-cost-Transportsystems 01.10.2020 30.06.2023 BMWK
Entwicklung einer 3D-Druckeranlage zur automatisierten Herstellung eines aktiven Front-Panelsystems 01.01.2020 31.10.2022 BMWK
Sensorikbasierte Zustandserfassung, Überwachung und Regelung technisch anspruchsvoller Spritzgussverfahren und hochfachiger Werkzeuge auf der Ebene der Kavität 01.11.2019 31.12.2022 BMWK
Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern 01.05.2018 30.11.2020 BMWK
Intelligentes Elektroniksystem zur Prozesskontrolle in peripheren Maschinenkomponenten - IntelliKOMP; Teilvorhaben: Energieautarke Stromversorgung / Energy Harvesting 01.05.2018 30.06.2020 BMBF
Entwicklung eines multifunktionalen, intelligenten und kundenspezifisch aufgebauten Mensch-Roboter-Kollaborations-3-Fingergreifsystems mit Hilfe von Additiv Manufacturing 01.12.2017 30.11.2020 BMWK
Entwicklung einer Wireless-Technologie für sicherheitskritische Anwendungen - flexible Optimierbarkeit von Leistungsprofil und Energieeffizienz durch variable Sterntopologie und Echoknoten 01.12.2017 31.12.2020 BMWK
Entwicklung eines miniaturisierten Systems für Identifikation, Prozessdatenspeicherung und Überwachung von Spritzgießwerkzeugen 01.09.2016 31.07.2019 BMWK
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