Titel	Laufzeit Beginn	Laufzeit Ende	Drittmittelgeber öffentlich
Inklusionsgerechte Kaffeemaschine	15.07.2024	31.10.2024
Entwicklung und Integration eines KI-basierten Sensorsystems zur anonymisierten Mensch-Roboter Kollaboration SAHRA: Sensor-based anonymized Human-Robot Awareness	01.07.2024	30.04.2026	BMWK
Effiziente Auslegungs- und Fertigungstechnologie für Spritzguss-Kleinserienwerkzeuge mit kreislauffähigem Baukastensystem	01.07.2024	31.10.2026	BMWK
3D-KARO: Modulare, skalierbare Roboterarmkinematik aus additiver Fertigung	01.06.2024	30.09.2026	BMWK
Robot Hub Academie	01.04.2023	30.09.2026	EU (EFRE)
Robot Hub Transfer	01.04.2023	30.09.2026	EU (EFRE)
HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller	01.03.2023	31.05.2025	BMWK
3DSenHarv - Entwicklung eines 3D-gedruckten, aktiven, energieautarken Sensors zur direkten, frequenzangepassten Detektion von Lagerdefekten bei Industriegetrieben	01.01.2023	30.06.2025	BMWK
Entwicklung eines hochpräzisen Odometrieversatz ausgleichendes Low-cost U-Shuttle	01.07.2022	30.06.2024	BMWK
Einflussfaktoren auf die sichere zweibeinige Bewegung von Menschen und Robotern im Advanced Motion Lab Offenburg (AMLO) - 1. Förderabschnitt	01.01.2022	31.12.2024	DFG
Fünf-Achs-Maschine zum 3D-Druck von Bauteilen	01.12.2020	30.11.2024	DFG Land BaWü - Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst

• 1

Titel	Laufzeit Beginn	Laufzeit Ende	Drittmittelgeber öffentlich
Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entgratungsroboters mit automatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile	01.03.2021	31.12.2023	BMWK
Entwicklung eines sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung	01.12.2020	31.05.2023	BMWK
Entwicklung eines autonomen, fahrerlosen, low-cost-Transportsystems	01.10.2020	30.06.2023	BMWK
Entwicklung einer 3D-Druckeranlage zur automatisierten Herstellung eines aktiven Front-Panelsystems	01.01.2020	31.10.2022	BMWK
Sensorikbasierte Zustandserfassung, Überwachung und Regelung technisch anspruchsvoller Spritzgussverfahren und hochfachiger Werkzeuge auf der Ebene der Kavität	01.11.2019	31.12.2022	BMWK
Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern	01.05.2018	30.11.2020	BMWK
Intelligentes Elektroniksystem zur Prozesskontrolle in peripheren Maschinenkomponenten - IntelliKOMP; Teilvorhaben: Energieautarke Stromversorgung / Energy Harvesting	01.05.2018	30.06.2020	BMBF
Entwicklung eines multifunktionalen, intelligenten und kundenspezifisch aufgebauten Mensch-Roboter-Kollaborations-3-Fingergreifsystems mit Hilfe von Additiv Manufacturing	01.12.2017	30.11.2020	BMWK
Entwicklung einer Wireless-Technologie für sicherheitskritische Anwendungen - flexible Optimierbarkeit von Leistungsprofil und Energieeffizienz durch variable Sterntopologie und Echoknoten	01.12.2017	31.12.2020	BMWK
Entwicklung eines miniaturisierten Systems für Identifikation, Prozessdatenspeicherung und Überwachung von Spritzgießwerkzeugen	01.09.2016	31.07.2019	BMWK

• 1