Work-Life Robotics Institute

Research Projects

Current research projects

Title Start Date End Date Public Funders
Einflussfaktoren auf die sichere zweibeinige Bewegung von Menschen und Robotern im Advanced Motion Lab Offenburg (AMLO) - 2. Förderabschnitt 2025-03-01 2027-02-28 DFG
Entwicklung einer autonomen Erkennung von Roboterposition, Endeffektor und Werkstück sowie Personen in kollaborativen Arbeitsräumen 2024-12-01 2027-03-31 BMWK
Verfahren für das automatisierte Montieren integrativer Lagertechnik von hochbelastbaren, sphärischen Gleitlagern mit maßgeschneiderten Funktionsmerkmalen 2024-12-01 2027-02-28 BMWK
Inklusionsgerechte Kaffeemaschine 2024-07-15 2024-10-31
Effiziente Auslegungs- und Fertigungstechnologie für Spritzguss-Kleinserienwerkzeuge mit kreislauffähigem Baukastensystem 2024-07-01 2026-10-31 BMWK
Entwicklung und Integration eines KI-basierten Sensorsystems zur anonymisierten Mensch-Roboter Kollaboration SAHRA: Sensor-based anonymized Human-Robot Awareness 2024-07-01 2026-04-30 BMWK
3D-KARO: Modulare, skalierbare Roboterarmkinematik aus additiver Fertigung 2024-06-01 2026-09-30 BMWK
Robot Hub Transfer 2023-04-01 2026-09-30 EU (EFRE)
Robot Hub Academie 2023-04-01 2026-09-30 EU (EFRE)
HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller 2023-03-01 2025-05-31 BMWK
3DSenHarv - Entwicklung eines 3D-gedruckten, aktiven, energieautarken Sensors zur direkten, frequenzangepassten Detektion von Lagerdefekten bei Industriegetrieben 2023-01-01 2025-06-30 BMWK
Entwicklung eines hochpräzisen Odometrieversatz ausgleichendes Low-cost U-Shuttle 2022-07-01 2024-06-30 BMWK
Einflussfaktoren auf die sichere zweibeinige Bewegung von Menschen und Robotern im Advanced Motion Lab Offenburg (AMLO) - 1. Förderabschnitt 2022-03-01 2025-02-28 DFG
Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entgratungsroboters mit automatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile 2021-03-01 2023-12-31 BMWK
Entwicklung eines sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung 2020-12-01 2023-05-31 BMWK
Fünf-Achs-Maschine zum 3D-Druck von Bauteilen 2020-12-01 2024-11-30 DFG
Land BaWü - Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst
Entwicklung eines autonomen, fahrerlosen, low-cost-Transportsystems 2020-10-01 2023-06-30 BMWK
Entwicklung einer 3D-Druckeranlage zur automatisierten Herstellung eines aktiven Front-Panelsystems 2020-01-01 2022-10-31 BMWK
Sensorikbasierte Zustandserfassung, Überwachung und Regelung technisch anspruchsvoller Spritzgussverfahren und hochfachiger Werkzeuge auf der Ebene der Kavität 2019-11-01 2022-12-31 BMWK
Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern 2018-05-01 2020-11-30 BMWK
Intelligentes Elektroniksystem zur Prozesskontrolle in peripheren Maschinenkomponenten - IntelliKOMP; Teilvorhaben: Energieautarke Stromversorgung / Energy Harvesting 2018-05-01 2020-06-30 BMBF
Entwicklung einer Wireless-Technologie für sicherheitskritische Anwendungen - flexible Optimierbarkeit von Leistungsprofil und Energieeffizienz durch variable Sterntopologie und Echoknoten 2017-12-01 2020-12-31 BMWK
Entwicklung eines multifunktionalen, intelligenten und kundenspezifisch aufgebauten Mensch-Roboter-Kollaborations-3-Fingergreifsystems mit Hilfe von Additiv Manufacturing 2017-12-01 2020-11-30 BMWK
Entwicklung eines miniaturisierten Systems für Identifikation, Prozessdatenspeicherung und Überwachung von Spritzgießwerkzeugen 2016-09-01 2019-07-31 BMWK
  • 1

Past research projects

Title Start Date End Date Public Funders
Entwicklung einer 3D-Druckeranlage zur automatisierten Herstellung eines aktiven Front-Panelsystems 2020-01-01 2022-10-31 BMWK
Entwicklung einer Wireless-Technologie für sicherheitskritische Anwendungen - flexible Optimierbarkeit von Leistungsprofil und Energieeffizienz durch variable Sterntopologie und Echoknoten 2017-12-01 2020-12-31 BMWK
Entwicklung eines autonomen, fahrerlosen, low-cost-Transportsystems 2020-10-01 2023-06-30 BMWK
Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entgratungsroboters mit automatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile 2021-03-01 2023-12-31 BMWK
Entwicklung eines hochpräzisen Odometrieversatz ausgleichendes Low-cost U-Shuttle 2022-07-01 2024-06-30 BMWK
Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern 2018-05-01 2020-11-30 BMWK
Entwicklung eines miniaturisierten Systems für Identifikation, Prozessdatenspeicherung und Überwachung von Spritzgießwerkzeugen 2016-09-01 2019-07-31 BMWK
Entwicklung eines multifunktionalen, intelligenten und kundenspezifisch aufgebauten Mensch-Roboter-Kollaborations-3-Fingergreifsystems mit Hilfe von Additiv Manufacturing 2017-12-01 2020-11-30 BMWK
Entwicklung eines sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung 2020-12-01 2023-05-31 BMWK
Fünf-Achs-Maschine zum 3D-Druck von Bauteilen 2020-12-01 2024-11-30 DFG
Land BaWü - Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst
Inklusionsgerechte Kaffeemaschine 2024-07-15 2024-10-31
Intelligentes Elektroniksystem zur Prozesskontrolle in peripheren Maschinenkomponenten - IntelliKOMP; Teilvorhaben: Energieautarke Stromversorgung / Energy Harvesting 2018-05-01 2020-06-30 BMBF
Sensorikbasierte Zustandserfassung, Überwachung und Regelung technisch anspruchsvoller Spritzgussverfahren und hochfachiger Werkzeuge auf der Ebene der Kavität 2019-11-01 2022-12-31 BMWK
  • 1