Work-Life Robotics Institute

Research Projects

Current research projects

Title Start Date End Date Public Funders
Entwicklung einer autonomen Erkennung von Roboterposition, Endeffektor und Werkstück sowie Personen in kollaborativen Arbeitsräumen 2024-12-01 2027-03-31 BMWK
Verfahren für das automatisierte Montieren integrativer Lagertechnik von hochbelastbaren, sphärischen Gleitlagern mit maßgeschneiderten Funktionsmerkmalen 2024-12-01 2027-02-28 BMWK
Inklusionsgerechte Kaffeemaschine 2024-07-15 2024-10-31
Effiziente Auslegungs- und Fertigungstechnologie für Spritzguss-Kleinserienwerkzeuge mit kreislauffähigem Baukastensystem 2024-07-01 2026-10-31 BMWK
Entwicklung und Integration eines KI-basierten Sensorsystems zur anonymisierten Mensch-Roboter Kollaboration SAHRA: Sensor-based anonymized Human-Robot Awareness 2024-07-01 2026-04-30 BMWK
3D-KARO: Modulare, skalierbare Roboterarmkinematik aus additiver Fertigung 2024-06-01 2026-09-30 BMWK
Robot Hub Transfer 2023-04-01 2026-09-30 EU (EFRE)
Robot Hub Academie 2023-04-01 2026-09-30 EU (EFRE)
HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller 2023-03-01 2025-05-31 BMWK
3DSenHarv - Entwicklung eines 3D-gedruckten, aktiven, energieautarken Sensors zur direkten, frequenzangepassten Detektion von Lagerdefekten bei Industriegetrieben 2023-01-01 2025-06-30 BMWK
Entwicklung eines hochpräzisen Odometrieversatz ausgleichendes Low-cost U-Shuttle 2022-07-01 2024-06-30 BMWK
Einflussfaktoren auf die sichere zweibeinige Bewegung von Menschen und Robotern im Advanced Motion Lab Offenburg (AMLO) - 1. Förderabschnitt 2022-01-01 2024-12-31 DFG
Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entgratungsroboters mit automatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile 2021-03-01 2023-12-31 BMWK
Entwicklung eines sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung 2020-12-01 2023-05-31 BMWK
Fünf-Achs-Maschine zum 3D-Druck von Bauteilen 2020-12-01 2024-11-30 DFG
Land BaWü - Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst
Entwicklung eines autonomen, fahrerlosen, low-cost-Transportsystems 2020-10-01 2023-06-30 BMWK
Entwicklung einer 3D-Druckeranlage zur automatisierten Herstellung eines aktiven Front-Panelsystems 2020-01-01 2022-10-31 BMWK
Sensorikbasierte Zustandserfassung, Überwachung und Regelung technisch anspruchsvoller Spritzgussverfahren und hochfachiger Werkzeuge auf der Ebene der Kavität 2019-11-01 2022-12-31 BMWK
Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern 2018-05-01 2020-11-30 BMWK
Intelligentes Elektroniksystem zur Prozesskontrolle in peripheren Maschinenkomponenten - IntelliKOMP; Teilvorhaben: Energieautarke Stromversorgung / Energy Harvesting 2018-05-01 2020-06-30 BMBF
Entwicklung einer Wireless-Technologie für sicherheitskritische Anwendungen - flexible Optimierbarkeit von Leistungsprofil und Energieeffizienz durch variable Sterntopologie und Echoknoten 2017-12-01 2020-12-31 BMWK
Entwicklung eines multifunktionalen, intelligenten und kundenspezifisch aufgebauten Mensch-Roboter-Kollaborations-3-Fingergreifsystems mit Hilfe von Additiv Manufacturing 2017-12-01 2020-11-30 BMWK
Entwicklung eines miniaturisierten Systems für Identifikation, Prozessdatenspeicherung und Überwachung von Spritzgießwerkzeugen 2016-09-01 2019-07-31 BMWK
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Past research projects

Title Start Date End Date Public Funders
Entwicklung einer 3D-Druckeranlage zur automatisierten Herstellung eines aktiven Front-Panelsystems 2020-01-01 2022-10-31 BMWK
Entwicklung einer Wireless-Technologie für sicherheitskritische Anwendungen - flexible Optimierbarkeit von Leistungsprofil und Energieeffizienz durch variable Sterntopologie und Echoknoten 2017-12-01 2020-12-31 BMWK
Entwicklung eines autonomen, fahrerlosen, low-cost-Transportsystems 2020-10-01 2023-06-30 BMWK
Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entgratungsroboters mit automatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile 2021-03-01 2023-12-31 BMWK
Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern 2018-05-01 2020-11-30 BMWK
Entwicklung eines miniaturisierten Systems für Identifikation, Prozessdatenspeicherung und Überwachung von Spritzgießwerkzeugen 2016-09-01 2019-07-31 BMWK
Entwicklung eines multifunktionalen, intelligenten und kundenspezifisch aufgebauten Mensch-Roboter-Kollaborations-3-Fingergreifsystems mit Hilfe von Additiv Manufacturing 2017-12-01 2020-11-30 BMWK
Entwicklung eines sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung 2020-12-01 2023-05-31 BMWK
Intelligentes Elektroniksystem zur Prozesskontrolle in peripheren Maschinenkomponenten - IntelliKOMP; Teilvorhaben: Energieautarke Stromversorgung / Energy Harvesting 2018-05-01 2020-06-30 BMBF
Sensorikbasierte Zustandserfassung, Überwachung und Regelung technisch anspruchsvoller Spritzgussverfahren und hochfachiger Werkzeuge auf der Ebene der Kavität 2019-11-01 2022-12-31 BMWK
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