Work-Life Robotics Institute
Forschungsprojekte
Aktuelle Forschungsprojekte
| Titel | Entwicklung eines hochpräzisen Odometrieversatz ausgleichendes Low-cost U-Shuttle |
| Kurzname | U-Shuttle |
| Kurzbeschreibung | Entwicklung eines hochpräzisen Odometrieversatz ausgleichendes Low-cost U-Shuttle; Entwicklung des bilderarbeitenden Sensorsystems sowie der zugehörigen Algorithmen zum Ausgleich des Odometrieversatzes in der Selbstlokalisierung und Endpositionierung. |
| Jahr der Einwerbung | 2022 |
| Laufzeit Beginn | 01.07.2022 |
| Laufzeit Ende | 30.06.2024 |
| Projektleitung | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Fakultät | W |
| Institut | WLRI |
| Drittmittelgeber öffentlich | BMWK |
| Förderprogramm(e) | Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM) |
Abgeschlossene Forschungsprojekte
| Titel | Entwicklung eines hochpräzisen Odometrieversatz ausgleichendes Low-cost U-Shuttle |
| Kurzname | U-Shuttle |
| Kurzbeschreibung | Entwicklung eines hochpräzisen Odometrieversatz ausgleichendes Low-cost U-Shuttle; Entwicklung des bilderarbeitenden Sensorsystems sowie der zugehörigen Algorithmen zum Ausgleich des Odometrieversatzes in der Selbstlokalisierung und Endpositionierung. |
| Jahr der Einwerbung | 2022 |
| Laufzeit Beginn | 01.07.2022 |
| Laufzeit Ende | 30.06.2024 |
| Projektleitung | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Fakultät | W |
| Institut | WLRI |
| Drittmittelgeber öffentlich | BMWK |