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Süme, S.; Ponomarjova, K.; Wendt, T.; Rupitsch, S.
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2025
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Enhancing human–robot collaboration with thermal images and deep neural networks: the unique thermal industrial dataset WLRI-HRC and evaluation of convolutional neural networks.
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Journal of Sensors and Sensor Systems, 14 (1), Göttingen: Copernicus Publications, DOI https://doi.org/10.5194/jsss-14-37-2025, ISSN 2194-8771, pp. 37-46
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Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
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Wendt, T.; Süme, S.; Amal, K.
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2025
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A New and Innovative Approach to Recognizing a Machine Based on the Structural Fingerprint: Instance Segmentation and Distance Measuring with a Single RGB-D Camera.
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ICCR 2024 : 2024 6th International Conference on Control and Robotics IEEE, ISBN 979-8-3315-1814-1 (USB), DOI https://doi.org/10.1109/ICCR64365.2024.10927456, pp. 259-264
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Konferenzveröffentlichung
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Stiglmeier, L.; Wendt, T.; Hangst, N.; Gawron, P.; Rupitsch, S.
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2024
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A guideline for the fabrication of fully 3D-printed torque sensor elements - demonstrated based on a real example.
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22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024, C1.2, Wunstorf: AMA Service GmbH, ISBN 978-3-910600-01-0, DOI https://doi.org/10.5162/sensoren2024/C1.2, pp. 213-220
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Konferenzveröffentlichung
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Hangst, N.; Wendt, T.; Stiglmeier, L.; Gawron, P.; Rupitsch, S.
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2024
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Different Ways to Simplify a Simulation Model of an Additively Manufactured Force Sensor with Embedded Constantan Wires as Sensing Elements in the Field of Robot Gripping Technology.
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22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024, C1.4, Wunstorf: AMA Service GmbH, ISBN 978-3-910600-01-0, DOI https://doi.org/10.5162/sensoren2024/C1.4, pp. 225-229
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Konferenzveröffentlichung
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Fischer-Janzen, A.; Gapp, M.; Götten, M.; Ponomarjova, K.; Blöchle, J.; Wendt, T.; Van Laerhoven, K.; Bartscherer, T.
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2024
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Requirements of People with Disabilities and Caregivers for Robotics: A Case Study.
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11th International Conference, HCIBGO 2024, Held as Part of the 26th HCI International Conference, HCII 2024, Washington, DC, USA, June 29 – July 4, 2024, Proceedings, Part I, LNCS 14720, Cham: Springer, ISBN 978-3-031-61314-2 (Softcover), DOI https://doi.org/10.1007/978-3-031-61315-9_20, ISSN 0302-9743, pp. 289-301
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; *Fischer-Janzen, A.; Ponomarjova, K.; Zähringer, K.; Schnebel, A.; Van Laerhoven, K.
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2024
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Accessible Operation Methods of Coffee-Machines.
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PETRA '24: Proceedings of the 17th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, New York, NY, USA: ACM, ISBN 979-8-4007-1760-4, DOI https://doi.org/10.1145/3652037.3663900, pp. 680-681
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Konferenzveröffentlichung
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Fischer-Janzen, A.; Wendt, T.; Van Laerhoven, K.
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2024
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A scoping review of gaze and eye tracking-based control methods for assistive robotic arms.
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Frontiers in Robotics and AI, 11, 1326670 Frontiers Media S.A., DOI https://doi.org/10.3389/frobt.2024.1326670, ISSN 2296-9144, pp. 1-22
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Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
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Wendt, T.; Schröder, S.
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2024
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Design of an Energy Harvesting-Based Vibration Sensor for Predictive Maintenance.
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EASS – Energieautonome Sensorsysteme 2024; 12. GMM-Tagung VDE Verlag GmbH ; IEEE, ISBN 978-3-8007-6298-9, pp. 54-56, abrufbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/10659692
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Konferenzveröffentlichung
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Gawron, P.; Klug, S.; Wendt, T.; Hangst, N.; Rupitsch, S.
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2024
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Flexible Edge Detection of Cuboidal Containers with a Wire Frame Model for Robot Based Plastic Welding.
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22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024, Wunstorf: AMA Service GmbH, ISBN 978-3-910600-01-0, DOI https://doi.org/10.5162/sensoren2024/B2.1, pp. 154-157
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Konferenzveröffentlichung
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Gapp, M.; Blöchle, J.; Wendt, T.; Rupitsch, S.
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2024
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Thread cutting and data analysis using a vertical articulated robot.
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22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024 AMA Service GmbH, ISBN 978-3-910600-01-0, DOI https://doi.org/10.5162/sensoren2024/P24, pp. 516-519
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; Weeber, T.
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2024
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Redefining Robotic Engineering: Harnessing Generative Design, Additive Manufacturing, Printable Conductive Materials, and Wireless Technologies to Develop Novel Articulated Robot Arms.
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2024 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) Proceedings IEEE, ISBN 979-8-3503-6236-7 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/ROSE62198.2024.10591296, pp. 1-8
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Konferenzveröffentlichung
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Läufer, D.; Braun, S.; Süme, S.; *Himmelsbach, U.
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2024
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Comparison of Approaches for Human Detection with Low-Resolution Infrared Data Sets Using Deep Learning.
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2024 21st International Conference on Ubiquitous Robots (UR) IEEE, ISBN 979-8-3503-6107-0 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/UR61395.2024.10597494, pp. 596-602
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; Weeber, T.
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2024
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Feasibility exploration for a robust and reliable wireless connection for AI-generatively designed, additively manufactured articulated robotic arms.
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2024 Wireless Telecommunications Symposium IEEE, ISBN 979-8-3503-1788-6 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/WTS60164.2024.10536685, ISSN 2690-8336 (Elektronisch), pp. 1-6
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Konferenzveröffentlichung
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Schröder, S.; Wendt, T.; Rupitsch, S.
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2024
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Additive Manufactured Capacitive Displacement Sensor Concept, for Adaptive Pin-Array Gripper.
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22. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2024 AMA Service GmbH, ISBN 978-3-910600-01-0, DOI https://doi.org/10.5162/sensoren2024/P29, pp. 536-540
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Konferenzveröffentlichung
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Gawron, P.; Wendt, T.; Rupitsch, S.
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2023
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Theoretical Model and Simulation of a 3D Printed Multi-Material Vibration Harvester.
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Proceedings : SMSI 2023 Conference, C6.3, Wunstorf: AMA Service GmbH, ISBN 978-3-9819376-8-8, DOI https://doi.org/10.5162/SMSI2023/C6.3, pp. 185-186
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; Wiesner, A.; Gawron, P.; Stiglmeier, L.
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2023
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PCB-printing and assembly with a multi-tool industrial six-axis robot.
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Tagungsband MikroSystemTechnik Kongress 2023, 2023, Berlin: VDE Verlag, ISBN 978-3-8007-6203-3, pp. 568-570
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; Gawron, P.; Stiglmeier, L.
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2021
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Kinetic Energy Harvesting in a driven Tool Holder.
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MikroSystemTechnik Kongress 2021, Berlin: VDE Verlag GmbH, ISBN 978-3-8007-5656-8 (Print), pp. 684-687, abrufbar unter: https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/455656177.html
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Konferenzveröffentlichung
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Himmelsbach, U.; Wendt, T.; Hangst, N.; Gawron, P.; Stiglmeier, L.
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2021
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Human–Machine Differentiation in Speed and Separation Monitoring for Improved Efficiency in Human–Robot Collaboration.
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Schmitz, A. (Hrsg.): Sensors, 21 (21), 7144, Basel: MDPI, DOI https://doi.org/10.3390/s21217144, ISSN 1424-8220, pp. 1-18
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Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
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Gawron, P.; *Wendt, T.; Stiglmeier, L.; Hangst, N.; Himmelsbach, U.
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2021
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Gawron, P.; *Wendt, T.; Stiglmeier, L.; Hangst, N.; Himmelsbach, U.
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Zhu, D. (Hrsg.): Energies, 14 (21), 6961, Basel: MDPI, DOI https://doi.org/10.3390/en14216961, ISSN 1996-1073, pp. 1-24
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Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
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Gavrikov, P.; Lai, M.; Wendt, T.
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2020
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Exploring Non-Idealities in Real Device Implementations of Bluetooth Mesh.
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International Journal of Interdisciplinary Telecommunications and Networking (IJITN), 12 (4), Hershey, PA: IGI Global, ISBN 9781799806042 (EISBN13), DOI https://doi.org/10.4018/IJITN.2020100104, ISSN 1941-8663 (Print), 13 Seiten
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Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
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Himmelsbach, U.; Wendt, T.
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2020
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Built-In 360 Degree Separation Monitoring for Grippers on Robotic Manipulators in Human-Robot Collaboration.
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Proceedings: The Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing IEEE, ISBN 978-1-7281-5237-0 (digital), DOI https://doi.org/10.1109/IRC.2020.00031, pp. 156-160
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Konferenzveröffentlichung
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Himmelsbach, U.; Wendt, T.; Hangst, N.; Gawron, P.
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2019
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Single Pixel Time-of-Flight Sensors for Object Detection and Self-Detection in Three-Sectional Single-Arm Robot Manipulators.
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Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) IEEE, ISBN 978-1-5386-9245-5 (Online), DOI https://doi.org/10.1109/IRC.2019.00046, pp. 250-253
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Konferenzveröffentlichung
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Gavrikov, P.; Lai, M.; Wendt, T.
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2019
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A Low Power and Low Latency Scan Algorithm for Bluetooth Low Energy Radios with Energy Detection Mechanisms.
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2019 IEEE Asia Pacific Conference on Wireless and Mobile (APWiMob) : Proceedings IEEE, ISBN 978-1-7281-4865-6 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/APWiMob48441.2019.8964210, 6 Seiten
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Konferenzveröffentlichung
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Gavrikov, P.; Verboket, P.; Ungan, T.; Müller, M.; Lai, M.; Schindelhauer, C.; Reindl, L.; Wendt, T.
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2019
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Using Bluetooth Low Energy to Trigger an Ultra-Low Power FSK Wake-Up Receiver.
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2018 25th IEEE International Conference on Electronics Circuits and Systems (ICECS) IEEE, ISBN 978-1-5386-4089-0, DOI https://doi.org/10.1109/ICECS.2018.8618031, pp. 781-784
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Konferenzveröffentlichung
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Stopfkuchen, M.; *Hangst, N.; Wendt, T.
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2019
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O'Barro - Cocktails 4.0.
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Campus : Magazin der Hochschule Offenburg (45), pp. 90-91, abrufbar unter: https://www.hs-offenburg.de/fileadmin/user_upload/_imported/fileadmin/Campus_gesamt_2019.pdf
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Zeitschriftenartikel, nicht wissenschaftlich
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Wendt, T.; Hangst, N.; Gawron, P.; Junk, S.
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2018
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3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-RoboterKollaborations-Greifsystemen.
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Sensoren und Messsysteme : Beiträge der 19. ITG/GMA-Fachtagung 26.-27. Juni 2018 in Nürnberg, Berlin, Nürnberg: VDE-Verlag, ISBN 978-3-8007-4683-5, pp. 135-138, abrufbar unter: https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/454683028.html
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Konferenzveröffentlichung
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Himmelsbach, U.; Wendt, T.; Lai, M.
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2018
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Towards Safe Speed and Separation Monitoring in Human-Robot Collaboration with 3D-Time-of-Flight Cameras.
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Proceedings : The Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2018), Laguna Hills: IEEE, ISBN 978-1-5386-4652-6 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/IRC.2018.00042, pp. 197-200
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Konferenzveröffentlichung
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Lokshina, I.; *Wendt, T.; Lanting, C.
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2017
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Accelerated Buffer Overflow Simulation in Self-Similar Queuing Networks with Long-Range Dependent Processes and Finite Buffer Capacity.
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2016 IEEE 3rd International Symposium on Wireless Systems within the IEEE International Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems IEEE, ISBN 978-1-5090-4318-7 (Print on Demand), DOI https://doi.org/10.1109/IDAACS-SWS.2016.7805775, pp. 5-10, abrufbar unter: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7805775
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; Lai, M.; König, P.; Waßmer, M.; Himmelsbach, U.
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2017
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Medienzugriffsverfahren bei der drahtlosen Kommunikation für funktional sichere Anwendungen.
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Forum Safety & Security, München:, pp. 1-5
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Konferenzveröffentlichung
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Lai, M.; Wendt, T.; Waßmer, M.; Himmelsbach, U.
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2017
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A Simple and Robust Architecture for Reliable, Latency-Critical Applications within Medical Operating Rooms.
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2017 Wireless Telecommunications Symposium (WTS) IEEE, ISBN 978-1-5090-3599-1 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/WTS.2017.7943541, 4 Seiten
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; Himmelsbach, U.; Lai, M.; Waßmer, M.
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2017
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Sichere Detektion von Menschen in der Mensch-Roboter-Kollaboration mit Time-of-Flight Kameras.
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Forum Safety & Security, München:, pp. 1-4
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; Himmelsbach, U.; Lai, M.; Waßmer, M.
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2017
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Time-of-Flight Cameras Enabling Collaborative Robots for Improved Safety in Medical Applications.
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International Journal of Interdisciplinary Telecommunications and Networking : IJITN, 9 (4), ISBN 9781522512660 (EISBN13), DOI https://doi.org/10.4018/IJITN.2017100102, ISSN 1941-8663, pp. 10-17
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Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
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Wendt, T.; Himmelsbach, U.; Lai, M.; Waßmer, M.
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2017
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Architecture for Achieving Multiple Diversity Gain for Latency-Critical Applications.
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2017 Wireless Days IEEE, ISBN 978-1-5090-5856-3 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/WD.2017.7918113, pp. 43-45
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; Volk, F.; Mackensen, E.
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2015
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Wireless in Safety Critical Applications - benchmarking of Long Range (LoRaTM) Spread – Spectrum - Communication at 2.45 GHz.
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14th IEEE Annual Wireless Telecommunications Symposium IEEE
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; Volk, F.; Mackensen, E.
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2015
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A benchmark survey of Long Range (LoRaTM) Spread-Spectrum-Communication at 2.45 GHz for safety applications.
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2015 IEEE 16th Annual Wireless and Microwave Technology Conference (WAMICON), ISBN 978-1-4799-7521-1, DOI https://doi.org/10.1109/WAMICON.2015.7120312, pp. 1-4, abrufbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/7120312
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; Volk, F.; Mackensen, E.
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2015
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LoRaTM - eine sichere Funktechnik mit 2,45 GHz.
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Forum Funktionale Sicherheit : Proceedings, pp. 1-6
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; Braunmiller, J.; Molle, H.
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2015
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Sicher funken mit 2,45 GHz.
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Computer & Automation (10/2015), ISSN 1615-8512, pp. 38-41
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Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - nicht begutachtet (unreviewed)
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Wendt, T.
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2015
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Reliable Wireless Communications for E-Health.
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IOTI (Alliance for Internet of Things Innovation) and WG03 (Working Group 03) IoT Standardization report to ehealth
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Konferenzveröffentlichung
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Wendt, T.; Himmelsbach, U.; Lai, M.
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2015
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An innovative Approach of Implementing wireless communication in safety-critical Industrial Applications with a high degree of Availability and Security.
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EPoSS Annual Forum, 2015, pp. 1-4
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Konferenzveröffentlichung
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Mackensen, E.; Lai, M.; Wendt, T.
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2012
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Bluetooth Low Energy (BLE) based wireless sensors.
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IEEE SENSORS 2012 : Proceedings IEEE, ISBN 978-1-4577-1767-3 (Elektronisch), DOI https://doi.org/10.1109/ICSENS.2012.6411303, ISSN 1930-0395, 4 Seiten
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Konferenzveröffentlichung
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Mackensen, E.; Lai, M.; Wendt, T.
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2012
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Performance analysis of an Bluetooth Low Energy sensor system.
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2012 1st IEEE International Symposium on Wireless Systems within the Conferences on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems : Proceedings IEEE, ISBN 978-1-4673-4679-5 (Electronic), DOI https://doi.org/10.1109/IDAACS-SWS.2012.6377634, pp. 62-66, abrufbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/6377634
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Konferenzveröffentlichung
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