Work-Life Robotics Institute
Research Projects
Current research projects
| Title | Entwicklung eines multifunktionalen, intelligenten und kundenspezifisch aufgebauten Mensch-Roboter-Kollaborations-3-Fingergreifsystems mit Hilfe von Additiv Manufacturing |
| Short Name | Fingergreifsystem |
| Short Description | Das Projekt entwickelt ein 3-Fingergreifsystem, das mit flexiblen und schnell austauschbaren, feinfühligen Fingern ausgestattet ist. Mit diesem neuen Greifsystem können verschiedenartige Bauteile optional gegriffen werden; es wird nicht mehr notwendig sein, Greifer zwischen verschiedenen Anwendungen auszuwechseln. Das Greifsystem wird dabei so entwickelt, dass es auf beliebige Robotiksysteme mittels zu entwickelnder Flanschtechnik angedockt werden kann. Mit Hilfe des 3D-Drucks werden die Andockflansche roboterspezifisch umgesetzt. Zudem wird zukünftig die Anbindung nicht über den Roboter selbst sondern über eine zusätzliche Steuerung (SPS) realisiert. Die Aktorik des Greifsystems wird komplett in die Finger integriert. |
| Year Of Acquisition | 2018 |
| Start Date | 2017-12-01 |
| End Date | 2020-11-30 |
| Project Managers | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Faculties | W |
| Institution | WLRI |
| Public Funders | BMWK |
| Sponsorship | Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM) |
Past research projects
| Title | Entwicklung eines multifunktionalen, intelligenten und kundenspezifisch aufgebauten Mensch-Roboter-Kollaborations-3-Fingergreifsystems mit Hilfe von Additiv Manufacturing |
| Short Name | Fingergreifsystem |
| Short Description | Das Projekt entwickelt ein 3-Fingergreifsystem, das mit flexiblen und schnell austauschbaren, feinfühligen Fingern ausgestattet ist. Mit diesem neuen Greifsystem können verschiedenartige Bauteile optional gegriffen werden; es wird nicht mehr notwendig sein, Greifer zwischen verschiedenen Anwendungen auszuwechseln. Das Greifsystem wird dabei so entwickelt, dass es auf beliebige Robotiksysteme mittels zu entwickelnder Flanschtechnik angedockt werden kann. Mit Hilfe des 3D-Drucks werden die Andockflansche roboterspezifisch umgesetzt. Zudem wird zukünftig die Anbindung nicht über den Roboter selbst sondern über eine zusätzliche Steuerung (SPS) realisiert. Die Aktorik des Greifsystems wird komplett in die Finger integriert. |
| Year Of Acquisition | 2018 |
| Start Date | 2017-12-01 |
| End Date | 2020-11-30 |
| Project Managers | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Faculties | W |
| Institution | WLRI |
| Public Funders | BMWK |