Work-Life Robotics Institute
Research Projects
Current research projects
| Title | HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller |
| Short Name | HIRAC |
| Short Description | HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller; Entwicklung von realitätsnahen Umgebungen zum Training von einer KI-basierten Middleware zur Steuerung von seriellen Kinematiken im industriellen und sozialen Umfeld; Beabsichtigt ist die Entwicklung einer hardwareunabhängigen Controllers zur Steuerung unterschiedlicher Roboterkinematiken auf trainierte Aktivitäten des täglichen Lebens. Ziel ist es die Trainingszeit für Aktivitäten zu reduzieren, wenn neue Kinematiken eingesetzt werden sollen. Dadurch wird eine hohe Flexibilität in der Industrie und im sozialen Bereich erreicht. Erforscht werden sollen geeignete Methoden, um die Trainingszeit zu minimieren. Dabei sollen die Abläufe unterschiedlicher Aktivitäten klassifiziert und die einzelnen Schritte für die KI generalisiert werden. |
| Year Of Acquisition | 2022 |
| Start Date | 2023-03-01 |
| End Date | 2025-05-31 |
| Project Managers | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Faculties | W |
| Institution | WLRI |
| Public Funders | BMWK |
| Sponsorship | Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM) |
Past research projects
| Title | HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller |
| Short Name | HIRAC |
| Short Description | HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller; Entwicklung von realitätsnahen Umgebungen zum Training von einer KI-basierten Middleware zur Steuerung von seriellen Kinematiken im industriellen und sozialen Umfeld; Beabsichtigt ist die Entwicklung einer hardwareunabhängigen Controllers zur Steuerung unterschiedlicher Roboterkinematiken auf trainierte Aktivitäten des täglichen Lebens. Ziel ist es die Trainingszeit für Aktivitäten zu reduzieren, wenn neue Kinematiken eingesetzt werden sollen. Dadurch wird eine hohe Flexibilität in der Industrie und im sozialen Bereich erreicht. Erforscht werden sollen geeignete Methoden, um die Trainingszeit zu minimieren. Dabei sollen die Abläufe unterschiedlicher Aktivitäten klassifiziert und die einzelnen Schritte für die KI generalisiert werden. |
| Year Of Acquisition | 2022 |
| Start Date | 2023-03-01 |
| End Date | 2025-05-31 |
| Project Managers | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Faculties | W |
| Institution | WLRI |
| Public Funders | BMWK |