Work-Life Robotics Institute
Research Projects
Current research projects
| Title | Entwicklung eines sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung |
| Short Name | Greifbackensystem |
| Short Description | Beabsichtigt ist die Entwicklung eines sensitiven Robotergreifsystems in Form eines 2-Backen-Parallelgreifers, welches flexibel mit schnell austauschbaren und feinfühligen Fingern unter Anwendung der Additiven Fertigung entwickelt und aufgebaut werden soll. Zu den Anwendungsgebieten zählen sowohl die klassische, als auch die kollaborative Robotik. Das neue Greifsystem ist so zu entwickeln, dass es auf jedes beliebige Robotik-System problemlos mittels einer zu entwickelnden Flansch- und Schnittstellentechnik integriert werden kann. |
| Year Of Acquisition | 2021 |
| Start Date | 2020-12-01 |
| End Date | 2023-05-31 |
| Project Managers | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Faculties | W |
| Institution | WLRI |
| Public Funders | BMWK |
| Sponsorship | Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM) |
Past research projects
| Title | Entwicklung eines sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung |
| Short Name | Greifbackensystem |
| Short Description | Beabsichtigt ist die Entwicklung eines sensitiven Robotergreifsystems in Form eines 2-Backen-Parallelgreifers, welches flexibel mit schnell austauschbaren und feinfühligen Fingern unter Anwendung der Additiven Fertigung entwickelt und aufgebaut werden soll. Zu den Anwendungsgebieten zählen sowohl die klassische, als auch die kollaborative Robotik. Das neue Greifsystem ist so zu entwickeln, dass es auf jedes beliebige Robotik-System problemlos mittels einer zu entwickelnden Flansch- und Schnittstellentechnik integriert werden kann. |
| Year Of Acquisition | 2021 |
| Start Date | 2020-12-01 |
| End Date | 2023-05-31 |
| Project Managers | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Faculties | W |
| Institution | WLRI |
| Public Funders | BMWK |