Work-Life Robotics Institute
Research Projects
Current research projects
| Title | Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern |
| Short Name | Robotiksystem |
| Short Description | Das Projekt dient der Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems, das in der Lage ist, einen Menschen in einem Umkreis von bis zu 3m (optionaler Ausbau auf 10m) zu detektieren und während eines Arbeitsprozesses auszuweichen bzw. zu kollaborieren (Kollisionsvermeidungssystem). Insbesondere soll dieses System als Nachrüstsystem für verschiedene Roboterarme eingesetzt werden können. Die Erforschung und Entwicklung dieses Systems bedeutet eine anforderungsspezifische Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung inkl. Sensor- und Kamerasystemtechnik, Steuerung und Elektronik. |
| Year Of Acquisition | 2018 |
| Start Date | 2018-05-01 |
| End Date | 2020-11-30 |
| Project Managers | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Faculties | W |
| Institution | WLRI |
| Public Funders | BMWK |
| Sponsorship | Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM) |
Past research projects
| Title | Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern |
| Short Name | Robotiksystem |
| Short Description | Das Projekt dient der Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems, das in der Lage ist, einen Menschen in einem Umkreis von bis zu 3m (optionaler Ausbau auf 10m) zu detektieren und während eines Arbeitsprozesses auszuweichen bzw. zu kollaborieren (Kollisionsvermeidungssystem). Insbesondere soll dieses System als Nachrüstsystem für verschiedene Roboterarme eingesetzt werden können. Die Erforschung und Entwicklung dieses Systems bedeutet eine anforderungsspezifische Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung inkl. Sensor- und Kamerasystemtechnik, Steuerung und Elektronik. |
| Year Of Acquisition | 2018 |
| Start Date | 2018-05-01 |
| End Date | 2020-11-30 |
| Project Managers | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Faculties | W |
| Institution | WLRI |
| Public Funders | BMWK |